Academic Projects

ROS2 기반 스마트 쇼핑카트 로봇 — ShopPinkki
addinedu Physical AI

ROS2 기반 스마트 쇼핑카트 로봇 — ShopPinkki

Pinky Pro 로봇 기반 미니어처 마트에서 고객을 인식·추종하며 쇼핑을 보조하는 자율주행 로봇 시스템 (팀 프로젝트)

ROS2
Python
Nav2
SLAM
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LSTM 기반 핸드 제스처 인식 PC 제어 — Gesto
addinedu Physical AI

LSTM 기반 핸드 제스처 인식 PC 제어 — Gesto

웹캠 하나로 손동작을 인식해 PC를 제어하는 딥러닝 프레임워크. MediaPipe + LSTM으로 평균 74% 인식률 달성 (팀 프로젝트)

Python
LSTM
MediaPipe
OpenCV
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GitHub
통합 스마트팜 자동화 시스템 — SFAM
addinedu Physical AI

통합 스마트팜 자동화 시스템 — SFAM

IoT 기반 정밀 자동화 관제 시스템. AGV 물류 자동화, 환경 제어, 실시간 대시보드를 통합한 팀 프로젝트

Python
ESP32
Arduino
TCP/UDP
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자동화 신발장 정리 로봇
동서대학교

자동화 신발장 정리 로봇

비접촉 지문인식 기반 신발 자동 보관·반납 시스템. 다중 이용 시설과 고령자를 위한 실용적인 생활 편의 로봇 (캡스톤 디자인)

Arduino Mega2560
Raspberry Pi
SolidWorks
3D Printing
+3