About
기계공학을 전공하고 미국 Astronic에서 1년간 인턴으로 근무하며 PCB 컨포멀 코팅 양산용 지그를 SolidWorks로 설계하고 3D 프린팅으로 출력해 실제 생산 라인에 적용했습니다. 귀국 후 ROS2·Physical AI 교육과정을 통해 로보틱스·AI 분야로 전환, 현재는 Physical AI(모방학습 · 강화학습 · VLA)와 자율주행 로봇 개발에 집중하고 있습니다.
대표 프로젝트
- Physical AI 해커톤 최우수상 — LeRobot 기반 모방학습으로 로봇팔 Pick & Place 구현
- 모방학습 Pick & Place — ACT 모델 단독 학습, 데이터셋 설계부터 HuggingFace 배포까지
- 자율주행 쇼핑카트 로봇 — SLAM·Nav2 기반 자율주행, 다중 로봇 경로 조율
- 핸드 제스처 인식 — MediaPipe·LSTM 기반 자체 데이터 수집 프레임워크 구축
CAD · SolidWorks · Inventor 기반 하드웨어 설계부터 ROS2 · 모방학습 · 컴퓨터 비전까지 직접 다뤄본 경험을 살려, 앞으로는 Physical AI · VLA 기반 로봇 매니퓰레이션 분야로 영역을 확장해 나가고자 합니다.
Work Experience (1년)
A
PCB 컨포멀 코팅 공정에 사용되는 지그(Jig)를 3D 프린팅으로 설계·제작. 제조 공정 효율화 및 품질 향상에 기여
Education
애
애드인에듀 IT Academy
2025.12 - 현재
ROS2와 피지컬 AI 로봇 개발자 과정 (국비교육 120일, 960시간)
동
동서대학교
2018 - 2024
기계공학과 학사
Skills
Python
C++
ROS2
Deep Learning
LSTM
MediaPipe
OpenCV
Arduino
SolidWorks
3D Printing
Embedded Systems
LeRobot
Languages
한국어
영어
Work Projects
Professional Projects
직장에서 또는 전문적으로 의뢰를 받아 작업한 프로젝트들
Personal Projects
Side Projects
여가 시간에 만든 개인 프로젝트들
School Projects
Academic Projects
학업 과정 중 진행한 프로젝트입니다.
Competitions
Competitions
해커톤 참가 및 수상 내역입니다.
Certifications
Certifications
보유 자격증 및 수료증 내역입니다.